Seit der Jungsteinzeit lassen sich in dem Gebiet um Zähringen Siedlungsstrukturen finden. Die erste Erwähnung der Burg gab es 1128 und hierdurch erhielt das Herrscherhaus Zähringer seinen Namen. Die Höhenburg wurde in den folgenden Jahrhunderten mehrfach zerstört und wiederaufgebaut. Im Jahr 1820 wurde die verlassene Ruine hergerichtet: die Zinne wurde befestigt, Zwischenböden wurden eingezogen und eine Holztreppe wurde im Turm angelegt.

Die Treppe des Burgturm musste saniert und erneuert werden, manche Balken hatten einen Wasserschaden, rutschten von den Auflagern und waren nicht mehr tragfähig. Außerdem waren die Auflager teilweise nicht mehr intakt.

Wir haben eine neue Stahltreppe eingebaut, welche auch der feuchten Luft im Turm Stand hält. Zusätzlich haben ein paar Reparaturen am Turm stattgefunden und der Austritt mit Laterne für das Aussichtspodest wurde komplett neu hergestellt.